膝關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)

（1） 測試站數(shù)量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2.

（2） 自由度：每個(gè)試驗(yàn)臺可實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展、內(nèi)/外旋轉(zhuǎn)、向前/向后運(yùn)動、三個(gè)方向的自由度運(yùn)動控制和軸向力加載，每個(gè)自由度的運(yùn)動和力由傳感器檢測；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)/外運(yùn)動和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動。

（3） 每個(gè)測試站配備一個(gè)6自由度傳感器。

（4） 傳感器的非線性不得大于滿量程的0.10%，滯后不得大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不得大于滿量程的0.05%。

（7） 力和位移控制精度：一個(gè)周期的內(nèi)力和位移幅值誤差不超過規(guī)定值的±5%，相位誤差不超過整個(gè)周期的±3%。

（8） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（9） 測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10） 控制系統(tǒng)：配備獨(dú)立的多平臺、多通道伺服控制器，實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。

（11） 控制器應(yīng)能控制和補(bǔ)償峰值和谷值，以確保在使用循環(huán)波形作為控制命令時(shí)，能夠準(zhǔn)確地達(dá)到信號所需的峰值。

（12） 應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；逐步手動控制每個(gè)可控自由度；可以以Excel格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)。

（13） 試驗(yàn)過程中，軟件應(yīng)能實(shí)時(shí)反映各平臺的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動調(diào)整試樣的運(yùn)動曲線，使其與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。

（18） 溫度：潤滑介質(zhì)溫度可保持在（37±2）℃，并設(shè)有溫度控制系統(tǒng)。

（19） 潤滑介質(zhì)：可將接合面浸入潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)測裝置。

（20） 測試組件：配備必要的測試工裝，為所有運(yùn)動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備校準(zhǔn)和故障排除。

（21）緊急停止按鈕：設(shè)備應(yīng)配備緊急停止按鈕，緊急停止按鈕應(yīng)位于磨損模擬器底座上方便的位置，以確保緊急情況下設(shè)備和人員的安全。

（22）安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備透明的熱塑性聚碳酸酯保護(hù)罩，以便于觀察試驗(yàn)操作；