關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗系統(tǒng)

（1） 測試站數(shù)量：測試站≥ 6、裝載和均熱站≥ 2.

（2） 自由度：每個試驗站可實現(xiàn)屈曲/伸展、內(nèi)收/外展、內(nèi)旋/外旋、三自由度運(yùn)動和軸向力加載，其運(yùn)動由傳感器檢測。

（3） 每個測試站配備一個6自由度傳感器。

（4） 傳感器的非線性、滯后和重復(fù)性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。

（5） 力和位移控制精度：角位移精度偏差不超過3°，循環(huán)周期的相位偏差不超過1%；負(fù)荷偏差不超過3%，循環(huán)相位偏差不超過3%。

（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（7） 測試頻率：1Hz，精度：0.1Hz

（8） 控制系統(tǒng)：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。投標(biāo)人應(yīng)提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說明。

（9） 控制器應(yīng)能夠控制和補(bǔ)償峰值和谷值，以確保當(dāng)循環(huán)波形用作控制命令時，能夠準(zhǔn)確地達(dá)到信號所需的峰值。

（10） 應(yīng)能實現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；您可以以Excel格式導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)。

（11） 溫度：潤滑介質(zhì)溫度可保持在（37±2）℃，并設(shè)有溫度控制系統(tǒng)。

（12） 潤滑介質(zhì)：結(jié)合面可浸入潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)測裝置。

（13） 對準(zhǔn)調(diào)整：球節(jié)球心與內(nèi)罐、Mo旋轉(zhuǎn)中心對準(zhǔn)調(diào)整